- 聯(lián)系人：許經(jīng)理
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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用減速器尚不成熟
減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人制造中的技術(shù)壁壘最高的核心零部件，成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。根據(jù)相關(guān)企業(yè)的成本統(tǒng)計(jì)，減速機(jī)在機(jī)器人制造成本中占比在33%-38%之間。隨著我國(guó)工業(yè)智能化水平的不斷提升，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求持續(xù)快速增長(zhǎng)，2016年全年的需求量增幅達(dá)到30%左右，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量達(dá)到8.8萬(wàn)臺(tái)。
中國(guó)對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟，目前嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口，減速器是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速器技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
機(jī)器人減速器，按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領(lǐng)，其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，Hamonica Drive生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模：
中國(guó)正在服役的機(jī)器人已占全球總量的9%左右，2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人達(dá)7500臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.6%，整體而言，機(jī)器人市場(chǎng)需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用減速器現(xiàn)狀：
目前中國(guó)機(jī)器人的處境依然很?chē)?yán)峻，其中最典型的是在機(jī)器人核心技術(shù)上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè)納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）手上，我國(guó)所有的機(jī)器人企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。